机械臂灵活转动关节抓取货物，需要复杂的多轴联动运动控制程序，这正是董辉研究多年的领域。他和团队提出了一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法，可实现微秒级控制周期内各轴运动位置和速度的动态精准同步，有效提高多轴联动控制的精度和速度。基于该技术，他们还自主研发了一系列多轴运动控制器产品。

　　这一项目被评为2017年富阳高层次创新创业人才“5110”B类项目，可享受创业补助等一系列政策。“高校老师创业并不容易，工业产品研发的周期长，招人、租房、买设备都需要资金支持。”董辉说，工业产品对稳定性、可靠性要求非常高，常常要经过半年、一年的测试期，富阳提供的一系列政策和资金，帮助展晖科技度过了最艰难的一段时间。

　　与富阳共同成长

　　见证撤市设区后的变化

　　2018年，浙工大银湖创新创业研究院搬到中国智谷富春园区，展晖科技也跟着搬进C2栋，成为入驻该幢楼的第一家企业。

　　2022年，由展晖科技联合浙江工业大学、浙江禾川科技股份有限公司共同申报的“基于工业以太网的多轴运动控制关键技术及应用”获浙江省技术发明奖二等奖；2023年，由董辉牵头、展晖科技作为参与单位共同完成的成果“多轴机器人高性能运动控制关键技术研发及应用”荣获中国自动化学会科技进步奖一等奖。目前，展晖科技共有60余名员工，其中研发人员占三四成，拥有专利及软著20余项。企业累计实施科技成果转化项目十余项，在机器人、机械手、3C、光伏等领域大面积推广应用，并为禾川科技、之山智控、浪莎、李子园等众多知名企业提供了良好的智能制造解决方案。董辉本人也收获颇多——他被评为“2022中国自动化领域年度人物”和“浙江省最具创新力青年科技型企业家”。

　　虽然到富阳不过七年多时间，董辉却见证了作为融杭桥头堡的银湖科技城从交通、配套到产业的巨大变化。

　　董辉记得，刚到富阳时，地铁6号线刚刚开建，富春硅谷刚投用不久，银湖的总部大楼很少、人气不旺。“年轻人觉得这里偏远、配套不全，不愿意到这里来工作，初创型企业或多或少都遇到过招人难的问题。”他印象最深的是，初时有客户来洽谈合作，找不到吃饭的饭店，只能跑到转塘、留下等地吃。

　　另一方面，依托高校资源，展晖科技初时虽然没有经历过招工难，但却能深刻感受到如今银湖科技城的生机勃勃：作为融杭的第一站，银湖科技城无疑是获益最大的区块。地铁开通、彩虹快速路通车后，越来越多的年轻人从四面八方涌进银湖的大楼中。“我们所在的这幢13层办公楼里，现在企业已经入驻满了。”此外，银湖科技城的商业配套也越来越完善，年轻人对餐饮、健身、休闲等需求基本都能得到满足。

　　当然，对企业来说，实打实的利好是富阳良好政策和优质服务。“撤市设区后，富阳成了杭州的一个新型城区。得益于富阳对人才的重视，相关政策一直优于其他各城区，这还是很有吸引力的。”董辉说，撤市设区的利好，是富阳在融杭过程中实现各种优质要素集成，给许多创业者提供了圆梦的舞台。他希望富阳相关部门能创造更多平台和机会，让展晖科技与富阳企业有更多交流合作的机会。

　　■记者手记

　　撤市设区，富阳跳出县域经济、进入都市经济圈，不仅格局变大、视野变宽，而且市场更大、机遇更多。所以从这个意义上来说，撤市设区本身就是最大的利好。十年来，富阳加速交通融杭、民生融杭、产业融杭，各方面的举措一起发力，已然汇聚成一种综合优势，未来也将吸引越来越多的优质企业、优秀人才加入，最终形成一个良性互动循环。当然，目前富阳融杭的成效与我们的期待或许还有一定距离，但我们要充分认识到，从周边兄弟城区实践来看，全面融杭是个漫长的过程，一个十年不够，可能需要两个甚至三个十年。站在这个特殊节点，我们要做一个坚定的长期主义者，踏踏实实地融杭融廊，力争“十年再磨一剑”。